Mīkini Packaging
ʻO ka nui maʻamau no ka hoʻokomo maʻalahi e nā mea kūʻai: E like me nā koi o ka mea kūʻai aku, ʻo ka nui maʻamau o ka pahu pahu honua ProWay e hoʻokō piha i nā koi o ka mea kūʻai aku. Hiki i kā mākou pahu pahu honua ke hōʻoia i ka hana paʻa a me ka hilinaʻi o ka huahana a me ka hopena hoʻopihapiha maikaʻi, e hālāwai me nā manaʻo o ka mea kūʻai aku ma nā ʻano āpau.
ʻOihana wehewehe
Ke kahe kaʻina hana Packaging: ʻO nā lako Packaging - i hana ʻia e kahi kiʻiʻoniʻoni mua - i hoʻopaʻa ʻia i ka sila ʻana, ka hoʻopaʻa ʻana i ka wela, ka paʻi ʻana, ka haehae ʻana, a me ka hoʻouka ʻana - ʻoki ʻia - i hoʻopaʻa ʻia i ka hoʻopaʻa ʻia ʻana, ka sila wela, a me ka hoʻokumu ʻana. Aia ka hale i nā ʻano ʻano 5:
(1) Hoʻonohonoho hoʻolako lako mea hoʻopili;
(2) Pūnaehana hoʻouna nui: Hoʻopili ʻia ka pahu pahu pahu pahu pahu e ka mīkini hoʻoheheʻe, a laila hoʻokaʻawale ʻia i nā ʻāpana a hoʻopaʻa piha ʻia ma ka ʻaoʻao lalo e ka mea hoʻopaʻa wela.
(3) Pūnaehana hoʻouna: ʻO ka mea maʻamau, koi ʻia ka hana ʻana o nā mīkini paʻi paʻi automated i 50-100 mau ʻeke i kēlā me kēia minuke, me ka lōʻihi o ka ʻeke mai 55-110mm;
(4) Mea ʻoki ʻoki: ʻElua mau ala no ka ʻoki ʻoki ʻana i nā ʻeke ʻeke mīkini: ʻoki wela a me ke ʻoki anuanu, hiki ke koho ʻia e like me nā kūlana kikoʻī e like me ke ʻano a me ka mānoanoa o ka mea hoʻopili, ke ʻano o ka traction motion o ka mea, ke ʻano o ka ʻoki ʻana, a me ke ʻano o ka ʻoki;
ʻO ke ʻano ʻoki maʻamau i ka mākeke ʻo ia ka ʻoki wela.
ʻO ka ʻoki ʻana i ka wela ke ʻano o ka hoʻomehana kūloko a me ka hoʻoheheʻe ʻana i kahi kiʻiʻoniʻoni lahilahi, a kau i kekahi kaomi i ka ʻāpana i hoʻoheheʻe ʻia me ka hoʻohana ʻana i kahi mea ʻoki wela e hoʻokaʻawale ai. ʻO ke ʻoki anuanu ke ʻano o ka hoʻokaʻawale ʻana i nā ʻeke waiwai ma o ka hoʻohana ʻana i ka ikaika shear ma ka ʻāpana kea o kahi kiʻiʻoniʻoni lahilahi me ka ʻili metala ʻoi.
ʻO nā mea hana ʻoki anuanu maʻamau ka mea ʻoki ʻoki, nā ʻokiki, nā pahi serrated, etc.
(5) E hoʻoholo i ka mana kaʻa: ʻO nā mīkini hoʻopihapiha maʻamau ma ka mākeke maʻamau ka mana o 400W
Mīkini Wīwī
Mīkini Hoʻopiha
mīkini hoʻopiha
Labeller
Nā Pono Pono
Ka hoʻohui ʻana o ka ʻōnaehana hoʻoili mīkini pahu a me ke koho ʻana o ka mea hoʻemi honua
1. Ka hoʻohui ʻana o ka ʻōnaehana hoʻoili o ka mīkini hoʻoili kiʻiʻoniʻoni
ʻO ke kaʻina hana hoʻopihapiha piha e pili ana i ʻehā mau hana nui: ʻoki ʻokiʻoki, ʻoki kū i luna, hoʻopaʻa ʻia ʻana, a me ka sila ʻana. No nā hana koʻikoʻi ʻehā, ua koho ka mea kūʻai aku iā Delta servo me kahi pahu pahu honua ProWay.
No ka hoʻouna ʻana i kēia mīkini, ua noʻonoʻo ka mea hoʻohana i kēia mau mea a ua koho ʻo ia e koho i kahi pahu pahu ProWay.
(1) E hoʻonui i ka waiwai hoʻopuka torque o ka mīkini servo. Ma hope o ka hoʻohui ʻana i kahi mea hoʻohaʻahaʻa, aia kahi pilina ma waena o ka torque output a me ka torque output helu o ka mīkini servo penei: T output=T servo xix η.
Ma waena o lākou, ʻo T servo ka mea hoʻokalakupua i hoʻohālikelike ʻia o ka mīkini servo; ʻO ka puka T ka mea hoʻopuka puka o ka mīkini servo ma hope o ka hele ʻana i ka mea hoʻemi; ʻO wau ka ratio wikiwiki o ka pahu pahu; ʻO η ka hopena o ka pahu pahu.
(2) E ho'ēmi i ka hopena inertial o ke kahua hana ma ka servo motor. I nā kūlana i hoʻomaka koke a kū ai ka kaʻa servo a i ʻole ka ʻōwili pinepine ʻana ma nā ʻaoʻao ʻelua, ʻoi loa ka koʻikoʻi o ka hopena inertia o ka ukana ma ke kaʻa servo. Inā ʻaʻole hiki ke lawe ʻia nā ʻano kūpono e pale aku ai, maʻalahi ka hoʻopōʻino ʻana i ke kumu hoʻopuka o ka mīkini servo ma muli o ka hopena, e pili ana i ka pololei o ke kūlana a me ke ola lawelawe o ka mīkini servo. ʻO ka pilina ma waena o ka inertia a me ka lākiō māmā penei: JLR=(JL/i2)/(3-5).
I waena o lākou, ʻo JL ka inertia maoli o ka ukana, hiki ke helu ʻia ma muli o ke ʻano a me ke kaumaha o ka ukana; JLR - ka inertia i hoʻololi ʻia i ka hopena kaʻa servo ma hope o ka hele ʻana i ka mea hoʻemi; ʻO 3-5 kahi waiwai empirical.
ʻAʻole paʻakikī ke ʻike mai ka pilina ma luna nei e hoʻohui i kahi mea hoʻemi e hōʻemi nui i ka hopena o ka inertia ukana ma ka inertia o ke kaʻa servo.
(3) E hoʻomaikaʻi i ka pono o ka hoʻouna ʻana. ʻOi aku ka maikaʻi o ka hoʻoili ʻana o nā mea hoʻemi servo ma luna o 90%, a hiki i ka pono o nā mea hoʻemi precision ProWay ke hiki i 97%. Hiki i kēia ke hoʻopuka nui i ka mana o ka mīkini servo.
(4) Hoʻopili ʻia nā huahana i hoʻopili ʻia e like me ka nui o nā koi o nā mea kūʻai aku, e maʻalahi i nā mea kūʻai aku e hoʻokomo a debug.
Hoʻokō i nā koi
Packaging reducer, hoʻopili ʻia ka nui, maʻalahi i nā mea kūʻai aku e hoʻokomo: e like me nā koi o ka mea kūʻai aku, ka mea hoʻemi mīkini mīkini paʻi, ʻo ProWay planetary reducer ka nui maʻamau e hoʻokō pono i nā koi o ka mea kūʻai aku. Kūleʻa mākou i nā pahu pahu honua no nā mīkini paʻi. Hiki i kā mākou pahu pahu honua ke hōʻoia i ka hana paʻa a me ka hilinaʻi o ka huahana, a me nā hopena hoʻopili maikaʻi. Hoʻokō nā hōʻailona a pau i nā manaʻo o ka mea kūʻai aku.