ʻElua māhele stepper motor hoʻolauna:
He mea maʻalahi loa ka mana kaʻa stepper maoli, he naʻaupō ka noi, hana maikaʻi nā mea hana i ka mea hoʻokele kaʻa stepper, stepper motor pehea e hana ai ka mea hoʻokele e hoʻokele, ʻaʻole pono mākou e hana i kahi ʻike hohonu o ka kaʻa stepper. , ʻoiai ʻoe e ʻike i ka hoʻohana ʻana o ke ʻano mea hoʻokele kaʻa stepper hiki ke. ʻOiaʻiʻo nā hiʻohiʻona hana maʻalahi stepper motor, a pono e ʻike, e hoʻolauna wau ma lalo!
ʻO ke kuleana o ka mahele:
ʻElua mau ʻanuʻu stepper motor, ʻo ke kihi ʻanuʻu kumu o 1.8 degere, ʻo ia hoʻi: 200 pulses motor e hoʻohuli i kahi pōʻai, i kapa ʻia ʻo ka ʻanuʻu holoʻokoʻa.
Hiki ke hoʻonoho ʻia ka hana o ka ʻāpana ma luna o ka mea hoʻokele o ke kaʻa stepper:
Ke hoʻonoho ʻia i 2 mau ʻāpana (i kapa ʻia hoʻi he hapa-ʻanuʻu), ʻo ka ʻanuʻu ʻanuʻu he 0.9 degere, 400 mau puʻupuʻu e huli i ka pōʻai.
Ke hoʻonoho ʻia i 4 mau māhele, ʻo ka ʻanuʻu ʻanuʻu he 0.45 degere a he 800 mau puʻupuʻu e hele a puni.
Ke hoʻonoho ʻia i ka māhele 8, ʻo ka ʻanuʻu ʻanuʻu he 0.225 degere a he 1600 mau puʻupuʻu e hele a puni.
ʻO ke kiʻekiʻe o ka mahele, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka lōʻihi o ka pulse i hoʻouna ʻia e ka kamepiula hoʻokipa, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka pololei! Hoʻomaopopo maikaʻi ʻia kēia, kahi pulse e hele 10 mm, 10% hewa, kahi hewa pulse o 1 mm, kahi pulse e hele ai 1 mm, ka hewa 10% like, kahi hewa pulse o 0.1 mm.
ʻOiaʻiʻo, ʻaʻole hiki iā mākou ke hoʻonohonoho i ka hakina maikaʻi loa, e hoʻokō i ke kumu o kēlā me kēia pulse e hele i kahi lōʻihi liʻiliʻi.
Ke hoʻomanaʻo nei ʻoe i ka ʻelua-phase stepper motor 200 pulses e hoʻohuli i kahi pōʻai ma ka laina! ʻO ka nui o ka mahele, ʻoi aku ka nui o ka helu o nā pulses no hoʻokahi kipi o ka kaʻa stepper!
Unuhi ʻia me DeepL.com (mana manuahi)
Inā makemake mākou i ka stepper e hele i 400 mm ma 600 revolutions i kēlā me kēia minuke, pehea mākou e helu ai i ka helu o nā pulupulu a me ke alapine pulse e pono ai ka OP e hoʻouna aku?
Pehea mākou e hoʻomalu ai i ka wikiwiki o ka mīkini stepper (ʻo ia hoʻi, pehea mākou e helu ai i ke alapine pulse):
Ke manaʻo nei ʻo ka hoʻonohonoho ʻana he ʻehā mau hakina maikaʻi, ʻo ka helu o nā puʻupuʻu i koi ʻia no ke kaʻa e hana i hoʻokahi kipi, ʻo ia hoʻi, 800, e loaʻa ai ka wikiwiki stepper motor o 600 rpm, ka helu ʻana o ka alapine o nā pulu e hoʻouna ʻia e ka mea hoʻokipa. kamepiula:
ʻO ka manaʻo o ka pinepine ka helu o nā pulses i hoʻouna ʻia i hoʻokahi kekona.
No laila, e helu mua i ka helu o nā kipi i kēlā me kēia kekona o ke kaʻa stepper
600/60 = 10 kipi i kekona
A laila e helu i ka helu o nā pulupulu e pono ai no 10 revolutions/sec.
10 X 800 = 8000
ʻO ia hoʻi, ʻo 8000 ka pulse frequency, a i ʻole 8K.
ʻO ka hopena, i mea e ʻike ai i ka wikiwiki o ka stepper motor o 600 rpm, pono e mālama ka computer host i ka pulse output frequency o 8K.
I kēia manawa maopopo iā ʻoe? No ka helu ʻana i ke alapine pulse, pono e ʻike i nā koi ʻelua:
1, e ʻike i ka helu o nā puʻupuʻu e pono ai no hoʻokahi kipi o ke kaʻa stepper;
2, ʻike i ka wikiwiki o ka holo ʻana o ke kaʻa stepper, ʻo ka ʻāpana holo wikiwiki: nā kipi i kēlā me kēia
Pehea e helu ai i ka helu o nā pulses e koi ʻia e kahi kaʻa stepper.
I ka manaʻo ʻana ʻo ka hoʻonohonoho ʻana he ʻehā mau hakina maikaʻi, ʻo ka helu o nā pulupulu i koi ʻia no ka hoʻohuli ʻana i ka pōʻai i ka pōʻai he 800, a no ka hoʻomaopopo ʻana i ka holo ʻana o ka mīkini stepper i kahi mamao o 400 mm, ʻo ka helu ʻana o ka helu o nā pulu e hoʻouna ʻia e. ke kamepiula luna:
Inā hoʻopili pololei ʻia ke kumu hoʻopuka o ke kaʻa stepper a me ka wili (pitch: 10mm), a i ʻole ma o ka pulley drive, ʻo ka pōʻai huila o 10mm. ʻO ia hoʻi, ʻo ka stepper motor e hoʻohuli i kahi pōʻai, ʻo ka lōʻihi o ka hele wāwae mechanical 10mm.
He 800 ka heluna o na pukiki o ka hoololi ana o ka moto, alaila ka loa o ka hele ana.
10mm / 800 = 0.0125 mm
ʻO ka helu o nā pulses e pono ai e hele 400mm:
400 / 0.0125 = 32000 puʻupuʻu
ʻO ka hopena, i mea e ʻike ai i kahi mamao o 400 mm i hele ʻia e ka stepper motor, ʻo ka helu o nā pulses e hoʻouna ʻia e ka computer host he 32000.
Maopopo iā ʻoe i kēia manawa? ʻO nā koi mua ʻekolu e ʻike ʻia no ka helu ʻana i ka helu o nā pulu:
1, e ʻike i ka helu o nā puʻupuʻu e pono ai no hoʻokahi kipi o ke kaʻa stepper;
2, ʻike i ke kaʻa stepper e hoʻohuli i ka pōʻai o ka lōʻihi hele;
3, e ʻike i ka lōʻihi o ka huakaʻi e koi ʻia e ka kaʻa stepper;
Inā makemake mākou e hoʻomaikaʻi i ka pololei, hiki iā mākou ke hoʻonui i ka mahele, inā ua hoʻonohonoho ʻia ka māhele i 64 ʻO ka helu o nā pulses i koi ʻia no hoʻokahi kipi o ke kaʻa:
64 X 200 = 12800
ʻO ka lōʻihi o ka pulse i hele ʻia:
10mm / 12800 = 0.00078 mm
ʻO ka helu o nā puʻupuʻu e pono ai e hele 400 mm:
400 / 0.00078 = 512000 puʻupuʻu
No ka loaʻa ʻana o ka wikiwiki o 600 rpm, ʻo ke alapine o nā pulses e hoʻouna ʻia e ka computer host:
( 600 / 60 ) X 12800 = 128000
ʻO ia hoʻi: 128K
Unuhi ʻia me DeepL.com (mana manuahi)
Ka manawa hoʻouna: ʻAukake-11-2024
