ʻO nā lako ʻike puka hoʻouka
Ke lilo nei nā kaʻa uila a pau i alakaʻi hoʻomohala koʻikoʻi i ka ʻoihana kaʻa ikehu hou o Kina. I kēia mau makahiki i hala iho nei, ua hoʻohana nui ʻia nā kaʻa wahie maʻemaʻe, e hana ana i kahi mākeke nui no ka hoʻohana ʻana i nā lako hoʻoili a me nā mea ʻike uila.
ʻOihana wehewehe
Ke lilo nei nā kaʻa uila a pau i alakaʻi hoʻomohala koʻikoʻi i ka ʻoihana kaʻa ikehu hou o Kina. I kēia mau makahiki i hala iho nei, ua hoʻohana nui ʻia nā kaʻa wahie maʻemaʻe, e hana ana i kahi mākeke nui no ka hoʻohana ʻana i nā lako hoʻoili a me nā mea ʻike uila. Me ka hoʻomau mau ʻana o nā kaʻa ikehu hou, ke piʻi nei ka noi no ke ana ʻana a me ka hoʻāʻo ʻana i nā mea hoʻopihapiha o nā kaʻa ikehu hou. No laila, pono e hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o ke ana a me ka hoʻāʻo.
Nā Pono Pono
Nā hiʻohiʻona papahana:
① Mea hoʻemi kūikawā no ka hoʻouka ʻana i nā lako ʻike lua, huahana i hoʻohui ʻia, ʻo TH series kahi huahana e hui pū ai i ka paepae hollow rotating a me ka motor servo. Kūkulu ʻia ka paepae me ka lākiō hōʻemi i loko, hiki ke hoʻokō i ka hoʻokele kiʻekiʻe.
② He kahua hollow rotating kūikawā no ka hoʻouka ʻana i nā lako mīkini ʻike puka, hiki ke hoʻonohonoho i ka wā pōkole a hoʻokō i ke kūlana haʻahaʻa inertial i kahi manawa pōkole.
③ Hoʻohana ʻia nā mea ʻike lua e hoʻopaʻa ana i ka papa ʻaina, ke kūlana kiʻekiʻe me ka ʻole o ka backlash, backlash free, spiral helical niho, wili mīkini mīkini: nui ka module gear e hoʻokō i ka torque kiʻekiʻe a me ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana. ʻO ka pololei ka waiwai ma lalo o kekahi ukana a me ka mahana (maʻamau maʻamau).
④ E ho'ēmi i ka manawa hoʻolālā a hoʻopōkole i ka manawa hāʻawi. Hiki i ka paepae puka ke hoʻokomo pono i nā mea hana ma ka papa hana a i ʻole ka lima robotic. Ke hoʻohālikelike ʻia me ka hoʻohana ʻana i nā ʻāpana mīkini e like me nā kāʻei a me nā pulleys, hiki iā ia ke hōʻemi i ka manawa a me ke kumukūʻai o ka hoʻolālā mīkini, ka hoʻokaʻawale ʻana i nā ʻāpana, a me ka hoʻoponopono ʻana i ke kāʻei, mālama i ka manawa hoʻolālā lako, a kōkua i ka pōkole o ka manawa lawe.
⑤ Hiki ke hoʻohana ʻia ka puka puka puka nui-diameter nui i ka uwila a me ka paipu, a hiki ke hoʻohana ʻia ka puka puka nui (ma) ma luna o nā paipu uea like ʻole a puni, e hoʻomaʻamaʻa i ka hoʻolālā ʻana i nā mea hana.
Hoʻokō i nā koi
Laʻana hoʻohana: Nā hana kiʻekiʻe a me nā noi rigidity kiʻekiʻe
ʻO ke kumu o ka hoʻololi ʻana i ka inertia o ka ukana, ke kumu o ka hoʻopili ʻana i ka ukana inertia, ke kumu o ke kūlana kiʻekiʻe, a me ke kumu o ke kūlana kiʻekiʻe me ka hoʻohana ʻana i nā lua hollow.
Hiki ke hoʻolālā manuahi ʻia ke kuhikuhi o ka hoʻonohonoho ʻana, a hiki ke hoʻokomo ʻia ke kahua hoʻololi TH ma ke kū pololei a i ʻole i luna i lalo i hoʻohui ʻia i ka hoʻonohonoho ʻana, me ka nui o nā hoʻolālā hāmeʻa. E ʻoluʻolu e hoʻomanaʻo i ka wā e hoʻohana ai: I kekahi manawa, hiki ke kahe ka aila lubricating mai loko mai o ka mea hollow rotary transmission, e hoʻohaumia ai i ke kaiapuni. E ʻoluʻolu e hōʻoia a hoʻokomo paha i nā disiki lawe aila a me nā mea hana ʻē aʻe i ka wā e nānā mau ai.