Hōʻike
Nā hiʻohiʻona
1. He nani a me ka lokomaikaʻi o ka mea hoʻololi kūpono, a hiki ke hoʻopilikino ʻia me nā ʻano like ʻole o nā ʻāpana ʻano kihi kūpono e like me nā pono o nā mea kūʻai aku.
2. ʻO ka mea hoʻololi kūpono kūpono i hanaʻia i ke kila kila kiʻekiʻe, he maikaʻi ke kū'ēʻana i ka corrosion a me ke ola lōʻihi.
3. Hiki ke hoʻololi i ka nui o ka mea hoʻololi kūpono e like me nā koi o ka mea kūʻai aku e hoʻokō i nā koi o nā mea hana likeʻole.
4. Hoʻohana ka mea hoʻololi kūpono i ka hoʻolālā paʻa piha, ʻaʻohe kihi make, maʻalahi e hoʻomaʻemaʻe, a hiki ke pale pono i ka lepo a me nā ʻōpala mai ke komo ʻana i ka ʻāpana ʻano kihi kūpono.
5. Aia nā koho like ʻole no ka hoʻokomo ʻana i ka mea hoʻololi ʻokoʻa kūpono, e like me ka hoʻonohonoho pololei a i ʻole ka hoʻonohonoho paʻa. Inā ʻaʻole pono ʻoe i kahi hoʻonohonoho paʻa, hiki iā ʻoe ke koho i ke ʻano hoʻonohonoho kūpono.
Nā noi
ʻO ka mea hoʻololi ʻākau ʻākau ka mea nui o ka manipulator, hoʻohana nui ʻia e hoʻohuli i ka neʻe laina i ka neʻe rotary, i ʻike ai i ka mana o ka manipulator. He mea maʻalahi loa ke ʻano o ka mea hoʻololi kihi ʻākau, ʻelua wale nō koʻi a me hoʻokahi axis rotation. Ke hoʻohana nei mākou i ka mea hoʻololi kihi ʻākau, pono mākou e hoʻolohe i kēia mau mea:
1. Ke hoʻohana nei mākou i ka mea hoʻololi ʻokoʻa kūpono, pono mākou e hōʻoia i ka hana pono ʻana o kēlā me kēia ʻāpana o ka ʻāpana kūpono.
2. Ke hoʻohana mākou i ka mea hoʻololi kūpono kūpono, pono mākou e koho i ke kumu hoʻohālike kūpono a me nā kikoʻī e like me nā koi ʻokoʻa.
3. Ke hoʻohana mākou i ka mea hoʻololi kihi kūpono, pono mākou e hoʻolohe i ke kuhikuhi hana o ka mīkini.
Pūʻolo maʻiʻo
1 x pale pulu momi
1 x ka hu'ahu'a kūikawā no ka ha'alulu
1 x pahu pahu kūikawā a pahu lāʻau paha